ID-SIZE1-EtherCAT

Indien bouwgrootte 1 en 2 zijn voorzien van een veldbus module, is deze module geplaatst in een verhoogde aansluitkap en worden de veldbus en 24V back-up aansluitingen via connectoren aangesloten.

Kenmerken:

• RJ45 poorten geschikt voor afgeschermde twisted pair kabel
• 10/100 Mbs 
• Full en half duplex operation 
• Duale 100 Mbps EtherCAT voor bijvoorbeeld daisy chaining
• Control loop synchronization
• Control cycle times van 250 μs mogelijk
• Configured Station Alias
• CANopen over EtherCAT (CoE) inclusief:

Ondersteuning van CANopen CiA402
Cyclic sync position mode
Interpolated position mode
Velocity mode
Homing mode
1 transmit en 1 receive PDO's
SDO toegang tot alle profile objects en drive parameters
Cyclic sync velocity mode
Cyclic sync torque mode