Unidrive M702 servoregelaar - Control Techniques

De Unidrive M702 servoregelaar is één van de mogelijkheden om de Unidrive SP te vervangen.

De Unidrive M702 is een uitgebreide systeemregelaar, inclusief Ethernet Multi-protocol onboard, voor hoog dynamische en nauwkeurige applicaties en stuurt inductiemotoren open of closed loop, servo- of lineairmotoren of permanent magneetmotoren open of closed loop aan. De encoderpoort ondersteunt vele type encoders en resolvers. Configuratie als Active Front End is ook mogelijk.
Naast de standaard STO (Safe Torque Off) ingang is een 2e STO aanwezig voor maximale (SIL3 ) machineveiligheid. Het aantal I/O van de Unidrive M702 is beperkt omdat deze regelaar is ontworpen om via een veldbus aangestuurd te worden.

De regelaar is voorzien van een Advanced Motion Controller:

• Real-time tasks
• 250 μs cycle time
• Motion profile generator
• Electronic gearbox
• Interpolated CAM
• Homing functions
• High speed position freeze 

Kenmerken

• Diverse veldbussen beschikbaar
• PLC onboard (CoDeSys), uit te breiden met applicatiemodules
• 3 SI-Optieslots
• Meertalig LCD tekstdisplay voor snel programmeren en diagnose stellen
• Dubbele STO (Safe Torque Off ) ingang
• Interne oscilloscoop voor diagnose en inregelen
• SD-kaart optie voor het opslaan en kopiëren van parameters en/of PLC programma's
• SmartCard optie voor het opslaan en kopiëren van parameters en/of PLC programma's
• 24 V backup onboard

Feedback

De Unidrive M702 ondersteunt de volgende feedback devices / methodes:

• Kwadratuur incrementele encoder met of zonder markerpuls
• Frequency Direction incrementele encoder met of zonder markerpuls
• Forward Reverse incrementele encoder met of zonder markerpuls
• Kwadratuur incrementeel met U-V-W commutatiesignalen
• Frequency Direction incrementeel met U-V-W commutatiesignalen 
• Forward Reverse met U-V-W commutatiesignalen 
• SinCos incrementele encoder met of zonder markerpuls
• SinCos met Hiperface comms protocol voor absolute positive
• EnDat comms protocol
• SinCos met absoluut EnDat comms protocol
• Absoluut SSI met gray of binair code
• SinCos met SSI comms protocol.
• SinCos met U-V-W commutatiesignalen 
• BiSS comms protocol
• Resolver
• SinCos incrementele encoder met of zonder markerpuls met een absoluut SinCos kanaal
• Uitsluitend U-V-W commutatiesignalen t.b.v open loop permanentmagneet motoren
• SinCos met BiSS comms protocol

Multi-Protocol Ethernet

• TCP/IP
• Modbus TCP/IP
• EtherNet/IP
• Profinet IO
• RTMoE (Real Time Motion over Ethernet)